Kako Dizajn PID regulator

proporcionalno - integralno- derivat ( PID ) Kontrolor jevrsta kontrole petlje povratne mehanizam koji pronalazi široku primjenu u industrijskim sustavima kontrole . U stvari , PID jenajčešće korišten svih kontrolera feedback . Osnovni posao od PID regulatorom kako bi se smanjila vrijednost pogreške između izmjerene procesa i željeni set- točke podešavanjem kontrole ulaza procesa . PID regulatora mogu biti od velike koristi , jer dokazuje da je najbolji kontroler u sustavu u nedostatku bilo kakvih saznanja o temeljnom procesu . Dizajniranje PID kontroler je tehnička , ali ipakjednostavan proces . To je ono što vam je potrebno
PID regulatora algoritam
dinamičan proces podatke
prvi red plus mrtvo vrijeme ( FOPDT ) modela , koja je prikladna za proces
podaci Screenshot Prikazati više uputa Screenshot
1

Odredite razinu dizajn rada . Prikupiti sve podatke o dinamičnom procesu koji je praktično na razini dizajna .
2

Fit postojeći prvog reda plus mrtvo vrijeme ( FOPDT ) model za procesnih podataka . Dobiti početni kontroler tuning vrijednosti pomoću proizlaze parametre modela .
3

Poboljšati vrijeme porasta procesa dodavanjem proporcionalni kontrolu . Poboljšati odziva dodavanjem izvedene kontrole . Za otklanjanje bilo stabilno stanje pogrešku , dodajte integralnu kontrolu .
4

Držite podešavanjem svake kontrole dok ne postigne željenu ukupni odgovor od regulatora .