Robot usisavača Projekti

Robot usisavači su dizajnirani da slijede slučajne uzorke . Oni putuju u jednom smjeru dok ne nailazi na prepreku , a zatim mijenjati svoj ​​put u skladu s tim . Dovoljan broj prilagodbe , napravio preko dovoljnom količinom vremena , omogućuje robota na kraju pokriti cijelu sobu . Iako je vjerojatno da će biti jedinstveni u svojim rezultatima , svi projekti koji uključuju robota usisavače treba uzeti u obzir niz čimbenika stalnim . Ljudska Interakcija

najvredniji projekt poduzeti kada studiranje ili izgradnjom robota usisavače je dadizajn osposobljen za rad bez ljudske interakcije . Bez te sposobnosti ,čistač neće uštedjeti vrijeme za vlasnika , koji je navodnoglavni cilj projekta . Faktor zabave treba započela , pogotovo kada se pregovara proračun

dizajn

Robot usisavači obično su izgrađene na kružnom postolju . ; iako se to ograničava pristup kutak , ovaj oblik smanjuje potencijalnu štetu namještaja u sobi . Četkom ili četke su priključeni na podnožju baze , priključen na takav način da se usisni zrak ili motori će izazvati ih okretati kadajedinica radi . Bremenita priloge , kao što su motor se pokrenuo usisavanja aspekt robota , baterije koje ga pokreću i propulzivnih motori , obično se nalazi u središtu baze . Tu mora biti najmanje tri kotača za ravnotežu , ali nisu svi kotači trebaju biti prognani .
Finessing projekt

Infracrveni senzori i smjera kontroleri su dostupni koji može spriječiti usisivač kontaktiranja namještaj , ali oni su skupi . Korištenje putnog uređaj koji osjetila u tom trenutku na obodu strojaprepreka je naišao - a onda obrće smjer kretanja - jenajlakši način da se osiguracijelu sobu ispresijecan , iako u slučajan način . Akcelerometar , slična opremi unutar trailer - uređajima za kočenje opremljen za vuču vozila , tumači smjer i intenzitet sudara . Pobratimljenih s relativno jednostavnom pločica ,brzinomjer će usmjeriti robota daleko od Pogledavši udara pod kutom ; ako jeutjecaj bio glavu na brzinomjer će staviti robota u " preokrenuti ".

intelektualnog vlasništva

Većina robota usisavača projekti su poduzete za osobnu zabavu i obrazovne vrijednost . Ako postoji namjera za masovnu proizvodnju rezultat projekta , postojeći patenti , autorska prava i zaštićena od tvrtki koje su već proizvode takve uređaje komercijalno - poput iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) i Electrolux ( electrolux.com ) - moraju se poštivati ​​

.